第参回天下一カウボーイ大会・カウボーイセッション/神谷栄治さん
自立移動ロボット開発
開発の背景
カウボーイ大会を見て作る準備
機械設計、回路、マイコン
NCフライス MODELA
三次元CAD AlibreDesign
電子回路CAD EAGLEソフトとハードを組み合わせるといろいろできる
つくばチャレンジに出るという目標をたてる
高度を自由に自立で移動できるロットを作ろうロボット Aibi
SH2 8KBセンサー
ロータリーエンコーダー
レーザーレンジファインダ
GPS
地磁気センサー
ジャイロセンサー
加速度センサー
ビジュアルオメドメトリ
ステレオカメラレーザーレンジファインダ
北陽電気 Top-URG（UTM-30LX）
USBの仮想COMポート接続
制御はC#で書いているSLAM
地図があるときに、LRFのスキャンデータがあるればｍ事故位置の特定ができるICPスキャンマッピング
